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高速滚轮送料机的原理设计 |
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"叶库童杆机械冲床自动送料机的原理与设计绍兴高等专科学校墅匣莹新昌轴承_总厂俞震初弓_=//摘要冲床自动送料机实质上是上料机械手,能自动上料和卸料,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全本机节拍与冲床同步,连续生产总体结构简单紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作方便,便于加工,装拆,调整,维护,制造经济在冷挤压加工行业中有较大的应用前景.关键词自动送料机机械手冲床一,技术状态及存在的问题本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技术改造的理想附机.该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足如日本的20-11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配,制造,维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求.20—11的结构由冲床上的曲轴输出轴.通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮,圆柱齿轮,齿条,凸轮,拨叉,丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩,升降,夹紧,松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床.国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易.但机械手不能将料提升,夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构役有将料夹紧,定位不正,增加废品率,使用也不安全.结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配台采用自动卸料安全保护,设计了具有较大应用价值和推广意量.据设备用户反映,皮带的磨损并不显着….这对于中小企业扩大设备的使用范围,挖掘设备潜力有一定的实际意义.参考文献(1】何德誉曲柄压力机机械工业出版社98746【2]哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学^民教育出版社9783济南第二机床厂山东工学蔬济南铸锻所曲柄压力机设计1973秦曾煌电工学^民教育出版社1979【5】西北工业大学机槭原理及零件教研组机械设计人民教育出版社1979义的自动送料机.二,自动送料机工作原理及结构特点该送料机生要配备于315冲床,也可配备于160或125等冲床.它主要由机架(包括撑脚,电器箱,角铁架),输送机(包括电机,变速箱,滚筒,输送带,料台,料道,隔料机构,挡料机构等),机械手(包括提升缸,夹紧缸,滑板,支架,连杆铰链等),供油装置(包括油箱,液压泵等),卸料机构和安全保护装置等部分组成(如图1).图11～机架卜输送带3一机械手4一隔料盘5一冲床工作台6一料仓7～挡料板8～工件9一机】模具机架主要联接冲床,装置机械手并使其在一定轨道上滑行,装置输送机构,电气元件.输送机是通过一台电机驱动,通过皮带,减速器的传动至主动轴,使输送带以一定线速度输送工件.工件经料台进人料道(人工),再通过隔料机构输送至预定位置机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来,由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料,由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动.机械手的提升,下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成;机械手的夹紧,放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下:夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回节拍是恒定的,且每一循环均需在3秒钟内完成.供油装置主要给夹紧缸,提升缸提供高压油,由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸,使冲好的工件离开模具,通过料道进人料斗.安全保护机构由两部分组成:1滑块上安装一玻璃罩,防止工件飞出,伤害工人.2.安装两只行程开关,一只在小车前,一只装在滑块边,当小车没有及时退回时,两只开关断开,使滑块不再下滑,小车免受损坏.支承脚主要用来调整整机高度,使输送带的水平高度与模具高度相适应;同时也加宽了支承面,提高了稳定性.8罩壳主要是防止灰尘侵人,保护安全,防止重物与电机,减速器相碰及美化外观而设计.液压原理如图2所示.电气原理如图3所示.图中,2为非自动复位式行程开关,安装在工字钢旁边,由小车运动来拨动.34为按钮式行程开关,分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点.5,6为按钮式行程开关,分别安装在提升缸的上顶点和下底点上.1,23.4为电磁阀.为输送电机,2为液压泵电机.47图2幽3动作程序如下:闸刀闭合,三相动力线接通按按钮,接触器通电闭合,辅助触点自锁,】,电机起动运转.用尼,.,尼防止过载,熔断丝1,2,3防止大电流通过.机械手动作控制过程:当小车后退时,接触.,1得电,机械手夹紧,触到;得电,1失电,夹紧停止;同时3得电,机械手提升到位触及,3失电,提升停止,液压48自动锁紧此时小车已前进到.处,触,复位.小车继续前进,触,,4得电,机械手下降位触及,4失电,下降停止,同时2得电,机械手放松(把工件放在模具中心'触4,2失电,放松停止,小车后退触2,复位,小车继续后退,再次触1…一如此循环来完成送料三,主要机构设计1.挡料机构为了使料能停留在输送带上某一特定位置,采用活动挡板,即设计两块由扭簧作用挡料的挡料板.这机构在输送带运动下.料不能撞开挡板,但在小车推力作用下,又会打开,使料能向前运动,甚至可以不提升,而直接送至模具中心.这机构的设计要点主要是扭簧设计为了挡住料,不使料冲开挡板,扭簧的初始扭矩应不小于,扭簧产生的扭角为.2.隔料机构主要由隔料销,拨叉,导块等组成(如图41'只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角及检验隔料销跟导块是否自锁,隔料机构可根据工件直径调整.圈43.输送机构输送带速度由节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定 |
